Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Použití kalmanova filtru k filtrování souřadnic vozidla
Authors: Šroll Josef
Year: 2009
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Úlohy diskrétní optimalizace v dopravní praxi - Telematika v distribučních a svozných úlohách
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 90-97
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Použití kalmanova filtru k filtrování souřadnic vozidla Získané souřadnice vozidla je nutno před dalším zpracováním filtrovat. Použití Kalmanova filtru dává dobré výsledky. vozidla, orientace, Kalmanův filtr
eng Using Kalman filter to filter the coordinates of the vehicle Obtained coordinates of the vehicle must be filtered before further processing. Using Kalman filter gives good results. cars, orientation, Kalman filter