Publication detail

Orientation Vehicles Using Embeded a Camera

Authors: Šroll Josef

Year: 2009

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Scientific Papers of the University of Pardubice, Series B, The Jan Perner Transport Faculty

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 147-158

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery	Cílem je najít vhodné algoritmy, které pomohou určitsouřadnice vozidla pomocí optických kamer. Předpokládá se, že vozidlo nejprve vytvoří kamerou sekvenci snímků s doplněnými souřadnicemi. Při opakované jízdě se porovnávají obrazy z kamery s uloženou sekvencí z první jízdy. Na základě tohoto potovnání se určí aktuální poloha vozu.	Kamera, vozidlo, orientace
eng	Orientation Vehicles Using Embeded a Camera	The aim was to find suitable algorithms that help to find a vehicle coordinates based on the optical camera images. It is assumed that the vehicle firstly drives through a determined route creating a sequence of optical camera images that will be complemented by relevant coordinates. At repeated drives-through, the system already compares the optical camera images with those saved at the first drive-through. Based on this comparison, current vehicle coordinates can be determined.	Camera, cars, orientation

Search