Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

NADŘAZENÝ ŘÍDICÍ SYSTÉM EXPERIMENTÁLNÍHO KOLEJOVÉHO VOZIDLA
Authors: Lenoch Václav
Year: 2013
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Sborník z konference Elektrotechnická zařízení v dopravě 2013
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 1-7
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze NADŘAZENÝ ŘÍDICÍ SYSTÉM EXPERIMENTÁLNÍHO KOLEJOVÉHO VOZIDLA Práce se zabývá nadřazeným řídicím systémem experimentálního kolejového vozidla, která je vytvořena na produktu firmy National Instruments. Zařízení compacRIO 9022 zajištuje řízení čtyřech podřazených regulátorů, kdy pomocí nadřazeného řídícího systému budou zkoušeny příslušné řídící algoritmy s cílem optimalizace jízdy kolejového vozidla s individuálně poháněnými koly. Řídicí systém; individuálně poháněné kola; compactRIO
eng Master Control System of Experimental Rail Vehicle This paper is focused on master control system of experimental rail vehicle. The master control system is based on National Instrument product Compact RIO 9022, that control four Skoda slave regulators of traction drives. This control system - and whole experimental vehicle - will be used for testing and optimisatiaon of control algorithms designated for rail vehicles with independent wheel drive. compactRIO; Control system; free-wheel drive