Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Elektrická výzbroj bateriového experimentálního vozidla
Authors: Černý Ondřej | Lenoch Václav | Sýkora Petr | Doleček Radovan
Year: 2013
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Sborník z konference Elektrotechnická zařízení v dopravě 2013
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 1 - 5
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Elektrická výzbroj bateriového experimentálního vozidla Příspěvek se zabývá shrnutím jedné z dílčích etap řešení projektu, jehož cílem je výzkum metodiky řízení kolejového vozidla s volně otáčivými koly, které jsou bezpřevodovkově poháněny trakčními synchronními motory s permanentními magnety. Příspěvek se zabývá navrženou elektrickou výzbrojí. Každý z použitých trakčních synchronních motorů musí ze své podstaty mít i vlastní střídač a jeho řídicí systém. Aby bylo dosaženo pořadového způsobu řízení a koordinace mezi jednotlivými koly, je na vozidle ještě instalován jeden nadřazený řídicí systém. Zdrojovou soustavou vozidla byly zvoleny olověné trakční baterie o napětí 96 V, které díky své hmotnosti zvyšují i potřebné adhezní vlastnosti vozidla. experimentální kolejové vozidlo, řízení, PMSM, nezávisle otáčivá kola, bateriový pohon
eng Electric Equipment of Battery Experimental Rail Vehicle The paper deals with electric equipment of experimental rail vehicle, that is used as a research instrument for development of control algorithms for rail vehicles with independent driven wheels with PMSM drives. On the vehicle as a power supply there is used lead-accid 96V= traction battery feeding four traction drives. Each of four traction motors has it's own traction inverter with it's own control system. There is used master control system for synchronisation on this vehicle too. In this master control system would be tested the control algorithms for synchronized control of the traction drives. Experimental Rail Vehicle; Control; PMSM; Independent Wheel Drive; Battery Drive