Publication detail

Optimalizace vedení experimentálního kolejového vozidla v koleji

Authors: Lenoch Václav | Sýkora Petr | Doleček Radovan

Year: 2014

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Elektrotechnická zařízení v dopravě 2014

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 1-7

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Optimalizace vedení experimentálního kolejového vozidla v koleji	Práce se zabývá optimalizací vedení experimentálního kolejového vozidla pomocí nadřazeného řídicího, která je vytvořena na produktu firmy National Instruments. Zařízení compacRIO 9022 zajištuje řízení čtyřech podřazených regulátorů, kdy pomocí nadřazeného řídicího systému budou zkoušeny příslušné řídící algoritmy s cílem optimalizace jízdy kolejového vozidla s individuálně poháněnými koly. Práce se zaobírá vyhodnocením příčné polohy podvozku vůči kolejové dráze.	řídicí systém; individuálně poháněná kola; optimalizace vedení; úhlová rychlost, compactRIO
eng	Lead optimization of experimental rolling stock in track	The work deals with the experimental master control system of the rail vehicle, which is formed on the product by National Instruments. Equipment compacRIO 9022 provides control of four subordinate controllers when using the master control system will be tested by appropriate control algorithms to optimize rail vehicle with individually driven wheels. The thesis deals with the evaluation of the lateral position of bogie against the rail track.	control system; individually driven wheels; optimization of management; angular velocity, compactRIO

Search