Login for students

Login for employees

Publication detail

The GPS application for the control of the rail vehicle
Authors: Doleček Radovan | Černý Ondřej | Lenoch Václav
Year: 2014
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: 2014 24th International Conference Radioelektronika
Publisher name: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Place: New York
Page from-to: 1-4
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Aplikace GPS pro řízení železničního vozidla Příspěvek se zabývá metodami řízení pro optimalizaci směrování podvozku v železniční trati s využití GPS. Pro zlepšení vlastností jízdy je u studovaných metod využíváno informací z GPS a následně mimo dalších veličin určení polohy vozidla a poloměru projížděného oblouku trati. Pro tuto výzkumnou fázi je využíváno experimentální drážní vozidlo poháněné z trakčních baterií. Toto vozidlo má jeden podvozek s nezávisle se otáčejícími koly poháněnými pohony s PMSM. Cílem současných výzkumných aktivit je dosažení snížení opotřebení kol a kolejnic při běhu tramvajových vozidel bez pevné nápravy podvozků a zvýšení komfortu běhu. řízení, nízkopodlažní tramvaj, měnič, trakční pohon, experimentální vozidlo
eng The GPS application for the control of the rail vehicle The paper deals with the control methods for routing optimization of bogie in rail track (i.e. rail channel) with the usage of GPS. Consequently the GPS information is used for determining of position and the curve radius track. These parameters are necessary for the tested control methods. For this research stage the experimental rail vehicle powered by the traction battery is also utilized. This vehicle has one bogie with independent rotating wheels driven by PMSM drives. At the present the testing control methods is always implemented to the superset control system of the experimental rail vehicle. The traction requirements and curve radius track have the affect to an algorithm of this control method. These algorithms are verified and corrected according to traction and driving characteristics. The aim of these research activities is achieving of wear reduction of wheels and rails during a run of tram vehicles without solid axles of bogies and increasing of running comfort. control, low-floor tram; converter; traction drive; experimental rail vehicle

Departments

Other Parts

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives