Login for students

Login for employees

Publication detail

Robust Control Development for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive
Authors: Šimánek Jiří | Černý Ondřej | Doleček Radovan
Year: 2007
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceeding - Section 6: Material Engineering and Mechanical Engineering Technologies
Publisher name: Žilinská univerzita
Place: Žilina
Page from-to: 191-194
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Vývoj robusní regulační struktury pro pohon se synchronním motorem s permanentními magnety. Článek je zaměřen na popis našeho výzkumu v oblasti regulace pohonů se synchronními motory s permanentními magnety. V tomto článku jsme se zaměřily zejména na vývoj robustní regulační struktury pro PMSM v provedení pro přímý pohon kol. Navrhli jsme dvě regulační struktury. První z nich je regulace fázových proudů založená na sinusové komutaci bezkomutátorových DC motorů. Tato regulační struktura byla upravena tak, aby byla použitelná i pro vyšší generované frekvence výstupního proudu. Vylepšení spočívalo hlavně v kompenzaci indukovaného napětí a adaptaci konstant regulátoru. Druhou strukturou byla vektorová regulace v transformovaných souřadnicích. V závěru článku jsou pak porovnány výsledky simulací obou struktur. synchronní motor s permanentními magnety, adaptivní regulace, přímý pohon
eng Robust Control Development for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive The paper deals with our research in the field of control of drive with permanent magnet synchronous motor (PMSM). We focus to development the robust control algorithm for direct drive PMSM. We have designed and simulated two control algorithms. The first of them is a phase current control. This algorithm is based on sinus commutation algorithm of brushless DC motor. We have adapted this algorithm to improve its behavior during generating of higher frequency. The improvement is caused by induced voltage compensation and adaptation of PI constants of controllers. The second algorithm is field oriented control algorithm. Comparison of simulation results of both algorithms is presented in conclusion. permanent magnet synchronous motor, adaptive control, direct drive

Departments

Other Parts

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives