Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Použití kalmanova filtru k filtrování souřadnic vozidla
Autoři: Šroll Josef
Rok: 2009
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Úlohy diskrétní optimalizace v dopravní praxi - Telematika v distribučních a svozných úlohách
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 90-97
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Použití kalmanova filtru k filtrování souřadnic vozidla Získané souřadnice vozidla je nutno před dalším zpracováním filtrovat. Použití Kalmanova filtru dává dobré výsledky. vozidla, orientace, Kalmanův filtr
eng Using Kalman filter to filter the coordinates of the vehicle Obtained coordinates of the vehicle must be filtered before further processing. Using Kalman filter gives good results. cars, orientation, Kalman filter