Publikace detail

Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery

Autoři: Šroll Josef

Rok: 2008

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Úlohy diskrétní optimalizace v dopravní praxi - Lokace středisek s negativními vlivy na okolí

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 65-76

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery	Předpokládá se použití kamery s výhledem před vozidlo. V tomto zorném poli se nachází část vozovky, oblast, ve které by se měl nacházet horizont a různě velké předměty, které se nachází v okolí cesty. Jedná se o rozsáhlou problematiku. Řešený systém nejspíš nikdy nebude dominantním navigačním systémem, může však být nenahraditelný v některých specifických případech, jako je orientace robotů v uzavřených prostorách, s použitím miniaturní kamery i ve velmi stísněných místech, kde jiné systémy již pracovat nemohou.	Optická kamera, orientace vozidla
eng	Orientation vehicles using embedded optical camera	The use of a front view camera is assumed as a research tool. A part of the carriageway is found in the field of vision, an area in which the horizon and different size objects appear along the road. The problems to solve are rather extensive. The system will probably not be a dominant navigation system, however, it may well become irreplaceable in some specific cases, such as the orientation of robots in confined areas using a mini camera in places where other systems cannot work	optical camera, orientation vehicles

Vyhledávání