Publikace detail

Orientation Vehicles Using Embeded Optical Camera

Autoři: Šroll Josef | Schejbal Vladimír

Rok: 2009

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 19th International Conference Radioelektronika 2009

Název nakladatele: Vysoké učení technické v Brně

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 131-134

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery	Cílem je najít vhodné algoritmy, které pomohou určit souřadnice vozidla pomocí optických kamer. Předpokládá se, že vozidlo nejprve vytvoří kamerou sekvenci snímků s doplněnými souřadnicemi. Při opakované jízdě se porovnávají obrazy z kamery s uloženou sekvencí z první jízdy. Na základě tohoto potovnání se určí aktuální poloha vozu.	Kamera, vozidlo, orientace
eng	Orientation Vehicles Using Embeded Optical Camera	The aim was to find suitable algorithms that help to find a vehicle coordinates based on the optical camera images. It is assumed that the vehicle firstly drives through a determined route creating a sequence of optical camera images that will be complemented by relevant coordinates. At repeated drives-through, the system already compares the optical camera images with those saved at the first drive-through. Based on this comparison, current vehicle coordinates can be determined.	Camera, cars, orientation

Search