Publikace detail

Orientation Vehicles Using Embeded a Camera

Autoři: Šroll Josef

Rok: 2009

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Scientific Papers of the University of Pardubice, Series B, The Jan Perner Transport Faculty

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 147-158

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery	Cílem je najít vhodné algoritmy, které pomohou určitsouřadnice vozidla pomocí optických kamer. Předpokládá se, že vozidlo nejprve vytvoří kamerou sekvenci snímků s doplněnými souřadnicemi. Při opakované jízdě se porovnávají obrazy z kamery s uloženou sekvencí z první jízdy. Na základě tohoto potovnání se určí aktuální poloha vozu.	Kamera, vozidlo, orientace
eng	Orientation Vehicles Using Embeded a Camera	The aim was to find suitable algorithms that help to find a vehicle coordinates based on the optical camera images. It is assumed that the vehicle firstly drives through a determined route creating a sequence of optical camera images that will be complemented by relevant coordinates. At repeated drives-through, the system already compares the optical camera images with those saved at the first drive-through. Based on this comparison, current vehicle coordinates can be determined.	Camera, cars, orientation

Search