Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

The Sophisticated Control of the Tram Bogie on Track

Autoři: Doleček Radovan | Černý Ondřej | Drahotský Ivo

Rok: 2015

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Transport Problems

Strana od-do: 43-51

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Sofistikované řízení tramvajového podvozku	Příspěvek se zabývá problematikou řízení a směrování podvozku tramvajového vozidla. Hlavním cílem těchto výzkumných aktivit je snížení opotřebení železničních kol a pásů, snížení ztrát trakční energie a zvyšování jízdního komfortu a pohodlí. Pro účely testování bylo vytvořeno experimentální tramvajové vozidlo se speciální konstrukcí podvozku poháněného trakčními motory napájenými z baterií. Toto vozidlo má otočný podvozek s nezávisle se otáčejícími koly poháněnými permanentními magnety synchronní motory a jedné pevné nápravy. Kolové síly v podvozku se měří velkým množstvím různých senzorů umístěných přímo na zkušebním vozidle. V současné době jsou navržené řídicí algoritmy implementovány do řídicího nadřazeného systému vozidla a dále testovány.	řízení; směrování; pohon všech kol; podvozek; tramvajové vozidlo
eng	The Sophisticated Control of the Tram Bogie on Track	The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens the new possibilities.	control; routing; wheel drive; bogie; tram vehicle