Publikace detail

Robust Control Development for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive

Autoři: Šimánek Jiří | Černý Ondřej | Doleček Radovan

Rok: 2007

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceeding - Section 6: Material Engineering and Mechanical Engineering Technologies

Název nakladatele: Žilinská univerzita

Místo vydání: Žilina

Strana od-do: 191-194

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Vývoj robusní regulační struktury pro pohon se synchronním motorem s permanentními magnety.	Článek je zaměřen na popis našeho výzkumu v oblasti regulace pohonů se synchronními motory s permanentními magnety. V tomto článku jsme se zaměřily zejména na vývoj robustní regulační struktury pro PMSM v provedení pro přímý pohon kol. Navrhli jsme dvě regulační struktury. První z nich je regulace fázových proudů založená na sinusové komutaci bezkomutátorových DC motorů. Tato regulační struktura byla upravena tak, aby byla použitelná i pro vyšší generované frekvence výstupního proudu. Vylepšení spočívalo hlavně v kompenzaci indukovaného napětí a adaptaci konstant regulátoru. Druhou strukturou byla vektorová regulace v transformovaných souřadnicích. V závěru článku jsou pak porovnány výsledky simulací obou struktur.	synchronní motor s permanentními magnety, adaptivní regulace, přímý pohon
eng	Robust Control Development for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive	The paper deals with our research in the field of control of drive with permanent magnet synchronous motor (PMSM). We focus to development the robust control algorithm for direct drive PMSM. We have designed and simulated two control algorithms. The first of them is a phase current control. This algorithm is based on sinus commutation algorithm of brushless DC motor. We have adapted this algorithm to improve its behavior during generating of higher frequency. The improvement is caused by induced voltage compensation and adaptation of PI constants of controllers. The second algorithm is field oriented control algorithm. Comparison of simulation results of both algorithms is presented in conclusion.	permanent magnet synchronous motor, adaptive control, direct drive

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Pracoviště

Jak nás najdete?

Služby

Často hledáte